KINEMATYKA

KINEMATYKA jest to dział mechaniki zajmujący się badaniem geom. właściwości ruchu ciał bez uwzględnienia ich cech fizycznych i działających na nie sił.
W zależności od właściwości badanych obiektów kinematyka dzieli się na: kinematykę punktu materialnego i bryły sztywnej oraz kinematykę ośrodków odkształcalnych; Do podstawowych pojęć kinematyki należą: czas, przestrzeń i ruch.

Ruch każdego punktu ciała jest opisany za pomocą wielkości wektorowych: położenia, prędkości i przyspieszenia oraz związanych z nimi pojęć toru i hodografu. 
Podstawowymi zadaniami kinematyki punktu materialnego i bryły sztywnej są: opis ich ruchu względem ustalonego układu odniesienia i wyznaczanie wszystkich wielkości kinematycznych charakteryzujących ruch oraz badanie ruchów względem kilku poruszających się układów odniesienia i wyznaczanie zależności między wielkościami charakteryzującymi te ruchy.

Do zagadnień kinematyki ośrodków odkształcalnych należy ogólna teoria odkształceń, ustalanie metod opisu ruchu ośr. ciągłego oraz formułowanie związków wyrażających warunki ciągłości ośrodka.